Για να καβουρδίσουμε τα αμύγδαλα απλώνουμε σε ένα ταψί και ψήνουμε σε φούρνο 175° C για 6-8 λεπτά. Τα αφήνετε να κρυώσουν ελαφρώς και στη συνέχεια τα ψιλοκόβετε χοντροκομμένα σε ένα μίνι-κόφτη. Δεν πρέπει να γίνουν σκόνη. Θέλουμε να νιώθουμε τους ξηρούς καρπούς στο semifreddo.
Θρυμματίζουμε τα μπισκότα σε ένα μίνι ψιλοκόφτη ή σε ένα επεξεργαστή τροφίμων. Δεν πειράζει αν παραμείνουν μερικά μεγαλύτερα κομμάτια. Τα αφήνουμε στην άκρη σε ένα μπολ μέχρι να τα χρειαστούμε.
Φτιάχνουμε τη γκανάς σοκολάτας ζεσταίνοντας την κρέμα γάλακτος σε ένα μικρό κατσαρολάκι. Βάζουμε τη σοκολάτα σε ένα πυρίμαχο μπολ και ρίχνουμε από πάνω τη ζεστή κρέμα γάλακτος. Την αφήνουμε να σταθεί για 5 λεπτά. Ανακατεύουμε μέχρι να λιώσει εντελώς η σοκολάτα και το μείγμα να είναι λείο. Την αφήνουμε στην άκρη μέχρι να τη χρειαστούμε.
Βάζουμε τους κόκκους του καφέ σε μια κούπα ή ένα μικρό μπολ. Προσθέτουμε το ζεστό νερό και ανακατεύουμε να διαλυθούν.
Σε ένα μεγάλο μπολ, χτυπάμε το συμπυκνωμένο γάλα με το τυρί κρέμα. Ανακατεύουμε τον διαλυμένο καφέ.
Στον κάδο του μίξερ χτυπάμε την κρέμα γάλακτος και τη βανίλια σε μαλακές κορυφές. Αναδιπλώνουμε τη χτυπημένη κρέμα γάλακτος στο μείγμα γάλακτος/τυριού/καφέ. Ανακατεύουμε μέχρι να έχουμε μια λεία κρέμα καφέ.
Ώρα να συναρμολογήσουμε το semifreddo: Στρώνουμε τη βάση και τα τοιχώματα μιας βρεγμένης φόρμας με πλαστική μεμβράνη, αφήνοντας λίγο να κρέμεται από τα τοιχώματα.
Απλώνουμε στη βάση περίπου 4 κουταλιές της σούπας από την κρέμα καφέ. Το στρώμα θα είναι λεπτό.
Πασπαλίζουμε την κρέμα με 4 κουταλιές της σούπας από τα ψίχουλα μπισκότων και περίπου 3 κουταλιές της σούπας από τους ξηρούς καρπούς. Περιχύνουμε με το 1/3 της γκανάς σοκολάτας. Βάζουμε από πάνω κουταλιές από τη μισή περίπου κρέμα καφέ.
Επαναλαμβάνουμε τη διαδικασία: 1. Τέσσερις κουταλιές της σούπας ψίχουλα μπισκότων, 2. Τρεις κουταλιές της σούπας αμύγδαλα, 3. 1/3 της γκανάς σοκολάτας, 4. Κρέμα καφέ.
Ολοκληρώνουμε με μια στρώση από ψίχουλα μπισκότων. Καλύπτουμε με την μεμβράνη και τοποθετούμε στην κατάψυξη για 24 ώρες.
Για να σερβίρουμε, περνάμε ένα ζεστό πανί από το εξωτερικό της φόρμας του καρβελιού. Ξεδιπλώνουμε τη μεμβράνη και το αναποδογυρίζουμε σε μια πιατέλα. Αφαιρούμε το ταψί και τη μεμβράνη. Περιχύνουμε με τη γκανάς σοκολάτας και σερβίρουμε.