Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 200 °C, με αέρα.
Αλατοπιπερώνουμε καλά το χοιρινό από όλες τις πλευρές. Με ένα μικρό κοφτερό μαχαίρι, κάνουμε περίπου 10 μικρές τρύπες στο χοιρινό. Γεμίζουμε τις τρύπες με σκελίδες σκόρδου και δεντρολίβανο. Με ένα πινέλο ζαχαροπλαστικής, αλείφουμε το χοιρινό με μουστάρδα Ντιζόν.
Για να φτιάξουμε τη σάλτσα, ανακατεύουμε όλα τα υλικά, εκτός από το ζωμό κοτόπουλου, σε ένα μπολ.
Περιχύνουμε με ελαιόλαδο το κάτω μέρος ενός μεγάλου ταψιού (πήλινο, κεραμικό ή γυαλί). Προσθέτουμε τις πατάτες και αλατοπιπερώνουμε. Καλύπτουμε με τις φέτες κρεμμυδιού και περιχύνουμε με τη μισή σάλτσα. Τοποθετούμε το χοιρινό πάνω από τα κρεμμύδια και περιχύνουμε απαλά με την υπόλοιπη σάλτσα. Κόβουμε το πορτοκάλι σε τέταρτα και τα τοποθετούμε γύρω από το χοιρινό. Περιχύνουμε με το ζωμό κοτόπουλου.
Καλύπτουμε την κατσαρόλα με ένα υγρό αντικολλητικό χαρτί, στη συνέχεια καλύπτουμε καλά με αλουμινόχαρτο και με το καπάκι της κατσαρόλας.
Μειώνουμε τη θερμοκρασία του φούρνου στους 170 °C, αέρα. Ψήνουμε το χοιρινό για 2 ½ ώρες. Ανοίγουμε την κατσαρόλα και αυξάνουμε τη θερμοκρασία του φούρνου στους 200 °C. Επιστρέφουμε την κατσαρόλα χωρίς καπάκι στο φούρνο και ψήνουμε για 30 λεπτά ακόμα, ραντίζοντας με τους χυμούς της κατσαρόλας.
Αφήνουμε το κρέας να ξεκουραστεί για 15 λεπτά, στη συνέχεια το κόβουμε σε φέτες και το σερβίρουμε με τις πατάτες, τα κρεμμύδια και τους χυμούς της κατσαρόλας.