• Ετοιμάζουμε το σιρόπι βάζοντας όλα τα υλικά σε ένα μικρό κατσαρολάκι. Μόλις πάρει βράση, το αποσύρουμε από τη φωτιά και το αφήνουμε να κρυώσει.

Φτιάχνουμε τη ζύμη:

• Ανακατεύουμε το αλεύρι, τη ζάχαρη, τη μαγιά, τη σόδα και το αλάτι. Προσθέτουμε το νερό και το ελαιόλαδο και ανακατεύουμε μέχρι να έχουμε μια μαλακή ζύμη. Τοποθετούμε τη ζύμη σε ένα λαδωμένο μπολ. Καλύπτουμε το μπολ και αφήνουμε τη ζύμη να φουσκώσει για 1-2 ώρες.

Φτιάχνουμε τη γέμιση:

• Σε ένα μπολ ανακατεύουμε την πάστα ταχινιού, το σκούρο ταχίνι, την καστανή ζάχαρη και την κανέλα. Ανακατεύουμε καλά για να ομογενοποιηθούν τα υλικά. Προσθέτουμε τη μελάσα χαρουπιού και ανακατεύουμε μόνο για λίγα δευτερόλεπτα μέχρι να κατανεμηθεί. Το υπερβολικό ανακάτεμα μπορεί να προκαλέσει υπερβολική πήξη της γέμισης, η οποία δυσκολεύει το άπλωμα της.
• Τοποθετούμε ένα κομμάτι λαδόκολλα σε ένα στρογγυλό ταψί 26-28 εκατοστών. Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 175° C.
• Όταν η ζύμη έχει φουσκώσει, τη χωρίζουμε σε 4 μέρη. Πλάθουμε κάθε κομμάτι σε ορθογώνιο παραλληλόγραμμο διαστάσεων περίπου 30 x 20 cm. Απλώνουμε το ένα τέταρτο της γέμισης σε κάθε ορθογώνιο και το τυλίγουμε σε ρολό. Χρησιμοποιώντας τα χέρια μας, ρολάρουμε μπρος-πίσω κάθε κομμάτι για να το επιμηκύνουμε, μέχρι να φτάσει στο διπλάσιο μέγεθος. Στρίβουμε κάθε ρολό σαν σχοινί. Φτιάχνουμε μια σπείρα και την τοποθετούμε στο κέντρο του ταψιού. Συνεχίζουμε με τα υπόλοιπα τρία κομμάτια ζύμης και τα τοποθετούμε γύρω από τη σπείρα.
• Καλύπτουμε με μια πετσέτα κουζίνας. Αφήνουμε την ταχινόπιτα να ξεκουραστεί για 30 λεπτά.
• Ψήνουμε στον προθερμασμένο φούρνο για 40-45 λεπτά μέχρι να ροδίσει. Μόλις βγάλουμε την πίτα από το φούρνο, αλείφουμε όλη την επιφάνεια με το σιρόπι. Την αφήνουμε να κρυώσει και σερβίρουμε.